Hand in Hand mit dem Roboter

In einem früheren Blogbeitrag „Achtung, die Digitalisierung kommt“ sind einige Projekte zur Digitalisierung beschrieben, die Studenten am Hochschulcampus Tuttlingen erschufen. Eine Studentengruppe entwickelte mit Hilfe eines 3D-Druckers und der Open Source Plattform Arduino eine Roboterhand. Die einzelnen Finger dieser Hand sind über eine Android-App steuerbar. In der App können die Nutzer durch Anklicken von Symbolen oder per Sprachsteuerung verschiedene Gesten und Bewegungen auswählen. Ein Bluetooth-Modul überträgt die Informationen an die Roboterhand. In der künstlichen Hand steuert ein Microcontroller die einzelnen Servomotoren der Finger. Die App ist mit Android und der Microcontroller mit der Sprache C programmiert.

Die künstliche Hand kann als Ersatz für starre Handprothesen dienen. Damit könnten Menschen mit Behinderungen oder Amputationen die Bewegungen mit Hilfe dieser künstlichen Hand durchführen. Das Studententeam baute die Hand mit Elektronikzubehör und Open Source Werkzeugen für unter 30 Euro. Das Entwicklerteam sieht viele potentielle Erweiterungsmöglichkeiten für ihre Handprothese. Sensoren zur Druckkraftmessung verhindern Beschädigungen, indem sie die Fingerglieder ab einem bestimmten Widerstand wieder strecken. Temperatursensoren in der Hand ließen sich benutzen, um Verbrennungen zu vermeiden.

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